Curriculum Vitae

Daniel José Leonardo Castro

Data da última atualização »Last update : 23/11/2013


Daniel José Leonardo Castro. É Técnico Superior 1ª Classe - Câmara Municipal de Loulé. Publicou 11 trabalhos em actas de eventos. Possui 2 itens de produção técnica. Actua na área de Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática Nas suas actividades profissionais interagiu com 10 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos.


Endereço de acesso a este CV:

http://www.degois.pt/visualizador/curriculum.jsp?key=0602132217771748


Dados pessoais (Personal data)
Nome completo
Full name
Daniel José Leonardo Castro
Nome em citações bibliográficas
Quoting name
Castro, Daniel
Categoria profissional
Position
Técnico Superior 1ª Classe
Domínio científico de atuação
Scientific domain
Engenharia e Tecnologia-Engenharia Electrotécnica, Electrónica e Informática.
Endereço profissional
Professional address
Câmara Municipal de Loulé
Dep. Financeiro, de Património e Candifaturas
Divisão de Actividades Económicas
Rua 1º de Dezembro
Loulé
8104-001 Loulé
Portugal
Correio electrónico: daniel.castro@cm-loule.pt
Sexo
Gender
Masculino»Male




Graus Académicos (Academic Degrees)
1993-1996 Mestrado
Master degree
Sistemas e Automação (3 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.

1990-1993 Licenciatura
Licentiate degree
Eng. Electrotécnica (5 anos » years) .
Universidade de Coimbra, Portugal.

1985-1989 Bacharelato
Bachelor degree
Eng. Electrotécnica (4 anos » years) .
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal.





Vínculos profissionais (Professional Positions)
Câmara Municipal de Loulé
Mar/2008-Actual Técnico Superior 1ª Classe





Línguas (Languages)
Compreende
Understandig
Inglês (Bem).
Fala
Speaking
Inglês (Bem).

Reading
Inglês (Bem).
Escreve
Writing
Inglês (Bem).




Membro de Associações Profissionais/Científicas (Professional/Scientific Association membership)
Actual Ordem dos Engenheiros, Membro.
null.
Actual IEEE , Membro.




Produção científica, técnica e artística/cultural (Scientific, technical and artistical/cultural production)
Trabalhos completos/resumidos em eventos com arbitragem científica
Papers in conference proceedings with scientific refereeing
1. Xavier, João; Pacheco, Marco; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2005. "Fast line, arc/circle and leg detection from a laser scan data in a Player driver", Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2005, In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation , Barcelona.
2. Xavier, João; Pacheco, Marco; Castro, Daniel; Ruano, António. 2004. "Detection and Tracking of Moving Objects in Indoor Environments", Trabalho apresentado em 6th Portuguese Conference on Automatic Control - Controlo 2004, In Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control , Gambelas - Faro.
3. Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2004. "Feature extraction for moving objects tracking system in indoor environments", Trabalho apresentado em 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2004, In Proceedings of the 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , Lisboa.
4. Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2002. "Obstacle Avoidance in Local Navigation", Trabalho apresentado em IEEE Mediterranean Conference On Control and Automation - MED2002, In IEEE Mediterranean Conference On Control and Automation - MED2002, Lisboa.
5. Castro, Daniel; Nunes, Urbano; Ruano, António. 2002. "Reactive Local Navigation", Trabalho apresentado em 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON02, In Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Sevilha.
6. Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1996. "Optoelectronic proximity sensor for robotic applications", Trabalho apresentado em IEEE 8th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'96), In IEEE 8th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON'96), Bari.
7. Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1995. "Preensão com Recurso a Informação de Tacto e Proximidade para Tarefas de Manuseamento com Incerteza Posicional", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, In 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto.
8. Marques, Lino; Castro, Daniel; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1995. "Sensor de Proximidade Optoelectrónico para Gripper", Trabalho apresentado em 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, In 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, Porto.
9. Nunes, Urbano; Castro, Daniel; Silva, Luis; de Almeida, A. T. 1993. "Sensor de Tacto Matricial Piezoresistivo para Aplicações em Robótica", Trabalho apresentado em 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, In 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica, Barcelona.
10. Nunes, Urbano; Pedro, Faia; Araújo, Rui; Castro, Daniel; de Almeida, A. T. 1992. "On the Integration of Robot End-Effector Sensors: Control and Modelling Issues", Trabalho apresentado em IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), In IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92), Melbourne.

Trabalhos completos/resumidos em eventos sem arbitragem científica
Papers in conference proceedings without scientific refereeing
1. Castro, Daniel; Marques, Lino; Nunes, Urbano; de Almeida, A. T. 1997. "Tactile Force Control Feedback in a PArallel Jaw Gripper", Trabalho apresentado em IEEE International Symposium in Industrial Electronics (ISIE'97), In IEEE International Symposium in Industrial Electronics (ISIE'97), Guimarães.



Relatório de investigação
Technical report
1. Castro, Daniel. Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade,1996.
2. Castro, Daniel. Estação de Trabalho em ambiente MATLAB,1992.





Dados Complementares (Additional data)


Orientações
Orientations


Trabalho de conclusão de curso de Bacharelato/Licenciatura
Bachelor/Licenciate degree conclusion work
Concluídas
Completed
1. João Xavier, Marco Pacheco, DATMO - Detection and Tracking of Moving Objects, 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador).
2. Luis Tomás, Adília Almeida, Robô#27, 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador).
3. Identificação de Robô Scorbot ER IX através de GA´s, 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Computação) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Co-orientador).
4. Serviço de Bibliografia da ADEEC, 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Área Departamental de Engenharia Electrónica e Computação (Orientador).
5. Desenvolvimento de um sitío WWW com elementos multimédia, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Unidade de Ciências Exactas e Humanas - Universidade do Algarve (Orientador).
6. MATLAB On-line, 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Licenciatura em Licenciatura em Informática de Gestão) - Unidade de Ciências Exactas e Humanas - Universidade do Algarve (Orientador).


Participação em eventos
Event participation
Participação como Membro da Comissão de Honra
Participation as Member of the Honour Committee
1. Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, 2004 (Conferência).
Nome do evento: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control; Nome da Instituição: Universidade do Algarve, APCA - Associação Portuguesa de Controlo Automático; Cidade do evento: Faro / Gambelas - Universidade do Algarve.

Outro tipo de participação
Other kind of participation
1. IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003, 2003 (Conferência).
Nome do evento: IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003; Nome da Instituição: Universidade do Algarve, IFAC - International Federation of Automatic Control; Cidade do evento: FAro / Gambelas - Universidade do Algarve.
2. International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC, 2002 (Seminário).
Nome do evento: International Interdisciplinary Seminar on New Robotics, Evolution and Embodied Cognition - IISREEC; Cidade do evento: Lisboa / Fundação Caloust Gulbenkian.
3. I Jornadas Luso-Espanholas sobre Acessibilidade, 2000 (Seminário).
Nome do evento: I Jornadas Luso-Espanholas sobre Acessibilidade; Nome da Instituição: Hospital Barlavento Algarvio; Cidade do evento: Portimão / Hospital Barlavento Algarvio.
4. 1º Encontro Universidade do Algarve/Hospital Distrital de Faro, 1999 (Encontro).
Nome do evento: 1º Encontro Universidade do Algarve/Hospital Distrital de Faro; Nome da Instituição: Universidade do Algarve; Cidade do evento: Faro / Hospital Distrital de Faro.
5. 5th International Workshop on Advanced Motion Control, 1998 (Conferência).
Nome do evento: 5th International Workshop on Advanced Motion Control; Nome da Instituição: Instituto de Sistemas e Robótica; Cidade do evento: Coimbra / FCTUC.
6. Advanced Research Workshop on "AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS", 1997 (Workshop).
Nome do evento: Advanced Research Workshop on "AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS"; Nome da Instituição: Institutoi de Sistemas e Robótica - Coimbra; Cidade do evento: Coimbra / ISR - DEEUC.








Indicadores de produção (Production indicators)

Total
Produção científica
Scientific production
11

Trabalhos em eventos
Papers in conference proceedings
11
Com arbitragem científica
With scientific refereeing
10
Sem arbitragem científica
Without scientific refereeing
1

Total
Produção técnica
Technical production
2

Outros tipos de produção técnica
Other technical production
2

Total
Dados complementares
(Additional data)
13

Orientações
Orientations
6
Participação em Eventos
Event participation
7


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